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三木SEO-科学家使用可降解生物凝胶打印软体制动器

作者：本站编辑 发布时间：2026-04-20 03:29:01 浏览人次：17323

科学家利用可降解生物凝胶打印软体系体例动器

日期：2022-03-02 来历：本站 供稿：化学药与医疗器械处 作者：治理员 种别：译文

软体呆板人于与生物交互方面越发共融。传统的软体呆板人才料往往不成生物降解及再生，并且模具锻造等传统制造要领不合适复制或者模拟生物布局的繁杂性。近期，奥地利约翰开普勒年夜学研究团队应用熔融沉积成型技能将彻底可生物降解的明胶基水凝胶（生物凝胶）打印成空间布局不变、繁杂的物体。该研究结果发表于《SCIENCE ROBOTICS》，标题问题为“3D printing of resilient biogels for omnidirectional and exteroceptivesoft actuators”。 研究团队提出了一种基在熔融沉积工艺的3D打印技能，可以或许将彻底可生物降解的明胶基水凝胶（生物凝胶）打印成布局不变的繁杂物体，这类要领可使软体呆板人原型的建造快速又经济。利用这类生物凝胶打印的气动履行器模子可以延长到原长的六倍，可于快速相应时间(不到一秒)内实现全方位运动。软体履行器模子里还有可植入柔性传感器以检测履行器内部以和外部的情况变化。研究团队完成软体装备的及时节制算法，使患上呆板人可以或许主动检测及断根周边障碍。呆板人所利用的生物凝胶可反复打印或者做无害处置惩罚，为软体呆板人YABO鸭脖官网的可连续成长提供了可能。 论文链接：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abk2119 注：此研究结果摘自《SCIENCEROBOTICS》杂志，文章内容不代表本网站不雅点及态度，仅供参考。-三木SEO-

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